Petit outils pour les heureux possesseur d'OS unix (non testé sous windows avec mingw/cygwin):

wget http://www.quux.co.uk/usr9105/cramfs-rdb-0.97.tar.gz && tar -xzf cramfs-rdb-0.97.tar.gz && cd cramfs && make
./cramfsck imageroot -x rom #( en root pour qu'il puisse faire les mknod )

Faire vos binaires etc avec votre toolchain préféré (celui de openfreebox, celui du dg834gt, ou un fait maison )

/mkcramfs -r rom imageroot.new

Et voila
edit :
Je viens de voir que f-x.fr proposait egalement de telecharger ce tool
http://www.f-x.fr/files/cramfsLZMA.tar.gz